报告下载 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术路线、商业化落地与政策框架分析

　　感知系统作为智能驾驶的“感官中枢”，其技术路线正经历从单模态依赖向多模态融合、从规则驱动向数据与模型双驱动的深刻演进。早期L1/L2阶段普遍采用以毫米波雷达+前视摄像头为主的“雷达主导”配置，功能边界集中于AEB、ACC等结构化道路场景；进入L2+阶段后，激光雷达开始规模化上车，叠加环视+侧视摄像头与超声波雷达，形成“视觉+激光雷达+毫米波”三重冗余架构，显著提升对静态障碍物、施工区、异形物体的识别鲁棒性。